Родилась 5 июня 1902 года в городе Ковеле в семье Архипа Леонтьевича Абраменко и его супруги Марии Никифоровны. Отец девочки служил в Ковельской почтово-телеграфной конторе.  21 июня 1905 года Архипа Леонтьевича для пользы службы перевели в Глуховскую почтово-телеграфную контору и вся семья переехала в Глухов. Старшие братья и сестры учились в глуховских гимназиях. Когда Раиса подрасла, ее тоже определили для получения образования в женскую гимназию города Глухова. Не смотря на революцию и гражданскую войну гимназия продолжала работать. В 1919 году Раиса Абраменко окончила полный курс VIII общеобразовательного класса Глуховской женской гимназии и поступила в Глуховский педагогический институт. Но, перейдя на второй курс, из-за голода была вынуждена оставить учёбу, переехала в Киев.

В декабре 1929 года Раиса Архиповна вышла замуж за Шелетаева Ивана Ивановича. В октябре 1930 года у них родился сын Михаил. Впоследствии Раиса Архиповна работала в детском саду. Во время войны 1941-45 годов находилась в оккупированном Киеве. После войны работала в Киевском областном отделе народного образования инспектором дошкольных образовательных учреждений.

В 1981 году из-за тяжёлой болезни переехала к сыну в Подмосковный Серпухов. Умерла 5 декабря 1991 года.